机床与液压

作者：乔峰丽，苗鸿宾，纪慧君，张伟，苏赫朋

单位：中北大学机械工程学院；中北大学机械工程学院,山西省深孔加工工程技术研究中心；中北大学机械工程学院；中北大学机械工程学院；中北大学机械工程学院

关键词：手眼标定;数据交互;数字孪生

基金：中央引导地方科技发展专项资金项目(YDZX20191400002765)；山西重点研发计划项目（201903D421006）

针对传统机械臂视觉系统标定方法存在标定误差大、精度低以及标定过程复杂的问题，提出一种面向数字孪生的手眼标定方法，通过分析标定原理给出标定方法以及搭建机械臂孪生虚拟平台，实现虚实空间的数据交互。结果表明：提出的手眼标定方法具有抓取精度高、抓取性能良好的优势。

来源：2023年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

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