机床与液压

作者：赖媛媛

单位：新乡学院机电工程学院

关键词：转矩脉动抑制;谐波电流注入;模型预测控制

基金：河南省科技攻关项目（182102210121）

永磁电机实际的气隙磁场分布非正弦，会导致反电动势波形中也存在相应的谐波分量，从而引起额外的转矩脉动，进而导致振动、噪声，降低系统的控制精度。为解决这一问题，提出一种基于谐波注入的永磁电机模型预测电流控制方法。建立适用于任意相永磁电机反电动势谐波产生的脉动转矩通用解析模型；基于此模型，从控制的角度出发，提出采用电流谐波注入以补偿反电动势谐波引起的转矩脉动控制策略，分析所需注入的电流谐波特性的一般表达式，并通过模型预测电流控制方法对电流进行控制。为验证所提出方法的有效性，以一台三相12槽10极表贴式永磁同步电机为例，通过MATLAB/Simulink设计考虑反电动势谐波的电机仿真模型，搭建基于谐波注入的电机控制系统。此外，为进一步验证所提出的方法正确性，也进行相应的试验验证。结果表明：谐波注入前、后电机的转矩脉动峰峰值从2 N·m降低到1.3 N·m。

来源：2023年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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