机床与液压

作者：王天辉，付京来，罗晨

单位：中国人民解放军91851部队；中国人民解放军91851部队；郑州机电工程研究所

关键词：PLC;逐高法;虚腿现象;调平试验

基金：上海市自然科学基金（18030501200）；江苏省重点研发计划项目（BE2020082-3）

针对靶弹发射的使用和指标要求，基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略，能够快速实现系统调平，通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过程虚腿现象。选取一定坡度地面进行调平试验，试验结果表明：该发射车调平系统满足设计指标要求。

来源：2023年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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