机床与液压

作者：张辉，杨育，陈瑶，齐小龙

单位：江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院

关键词：相机标定;双目相机;数字图像相关;固定位姿约束

基金：中国留学基金委奖学金资助项目（201808320185）

针对影响双目视觉系统精度的双目相机标定问题,提出一种基于数字图像相关法与固定位姿约束的双目相机标定方法。采用传统的相机标定方法对双目相机进行标定，得到双目相机参数初值；采用数字图像相关法提高图像点提取的坐标精度；通过添加固定约束关系，建立简化的优化目标函数，并对相机参数进行优化，得到高精度标定结果。实验结果表明：该方法可达到较高精度。

来源：2023年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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