机床与液压

作者：杨玉昆，夏立群，张伟，朱明君，曹永辉

单位：西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所

关键词：电静液作动器;自抗扰控制;位置伺服

基金：国家重点研发计划（2019YFB1705000）

未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动，电动静液作动器（EHA）受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题，基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象，对作动器位置外环进行建模分析，得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型；基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构，并对所用的非线性函数进行了优化；在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比，验证了算法的有效性。仿真结果表明：该算法在满足系统动态性能的前提下，提高了系统的抗干扰能力。

来源：2023年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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