机床与液压

作者：庞鑫，曹旭阳，刘伟嵬，王殿龙，王顶

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；徐州徐工挖掘机机械有限公司

关键词：液压挖掘机;节能控制策略;转速反馈控制;转矩反馈控制

基金：国家重点研发计划项目（2020YFB1709903）

为降低液压挖掘机的能耗损失，对所研究机型挖掘机的被控对象电喷发动机、液压泵进行建模，同时，对基于功率匹配的节能控制策略进行优化设计，运用PID算法和模糊控制算法建立控制过程模型，在确定能耗评价指标后进行仿真。仿真结果表明：新型控制策略在稳定工作点环节响应速度和鲁棒性更好，整体油耗降低2.1%，节能效果明显。

来源：2023年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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