机床与液压

作者：黄文聪，王浩源，胡宇博，周菲菲，余文锦，常雨芳

单位：湖北工业大学电气与电子工程学院；湖北工业大学电气与电子工程学院；湖北工业大学电气与电子工程学院；湖北工业大学电气与电子工程学院；湖北工业大学电气与电子工程学院；湖北工业大学电气与电子工程学院

关键词：温度控制;延迟观测器;扰动观测器;滑模控制

基金：国家自然科学基金资助项目（61903129）；湖北工业大学博士启动基金研究项目（BSQD2020012）

电热炉温控系统自身具有大时滞和大惯性的特点，常规控制方法难以实现炉温预期的控制效果。针对此问题，提出一种基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法，将扰动观测器与延时观测器相结合，在消除系统集总扰动的同时，估计出时滞前的状态变量，简化滑模控制器的设计，提高系统的抗干扰能力，消除时滞危害。将所提控制方法与GPC控制、基于Smith预估器的模糊自适应PID控制进行仿真对比，结果表明：所提控制方案的响应速度更快，超调量几乎为零，抗干扰能力更强，鲁棒性更好。

来源：2023年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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