机床与液压

作者：石运序，吴明超，马超，郑超，刘同昊，黄伟迪

单位：烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

关键词：泵控液压缸;控制系统;数学模型;动态特性

基金：烟台市科技计划项目（2021XDHZ073）；山东省研究生教育联合培养基地立项建设项目（SDYJD18039）；烟台市科技计划项目（2019ZDCX009）；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题（GZKF-202109）

墙体抗震耐久性加载试验台需施加恒定纵向载荷，根据试验台技术要求，设计力恒定泵控差动缸，建立泵控缸控制系统数学及仿真模型，提出一种基于差值补偿的分段PID控制方法。结果表明:该控制方法可实现差动缸随墙体偏摆保持输出力恒定，响应时间可达0.035 s，输出力误差可控制在35 N以内，满足建筑墙体抗震试验加载标准。?

来源：2023年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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