机床与液压

作者：李光保，陈浩，平昊，孙建宇，王文强

单位：上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所

关键词：数字射线检测系统;双机器人协同;PLC;伺服驱动

基金：河南省高等学校重点科研项目(22B460032)

运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测目前主要通过传统基于人工的射线照相，存在检测效率低、主观经验依赖性强、质量稳定性差等问题。为了实现运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线高效检测，满足常态化高强密度发射形势下其快速、批量研制需求，研发一种基于双机器人协同的运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测控制系统。该控制系统主要完成双机器人的协同运动、远程控制启动、伺服电机驱动、自动定位，并在上位机实现数据通信等功能。实验结果表明：所开发的数字检测控制系统可兼容多种型号箱底与筒段检测，检测效率高、精度高。?

来源：2023年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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