机床与液压

作者：徐尤南，何柳，禇航，石子权

单位：华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院

关键词：尺度优化设计;推进力均布性;遗传算法

基金：国家自然科学基金面上项目(52075171；51675180)

以主梁式TBM推进机构为研究对象，利用坐标变换理论得出运动学反解方程及其雅克比矩阵。分析直线掘进过程中推进机构的受力情况，并得出受力平衡方程。为降低偏载现象对机构及刀盘的损害，引入力均布性评价指标，并分析不同参数与力均布性指标之间的关系。以力均布性指标最小为目标，建立机构尺度参数优化模型，并运用遗传算法求解该问题。给出机构尺度优化设计实例，并对比该机构优化前后的最大关节力变化，相关结果表明：该优化模型合理有效，相关结果可为推进机构设计提供参考。

来源：2023年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2023年第6期