机床与液压

作者：卫立新，周围，张瑞，宁志强，权龙，高有山

单位：太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：非对称轴向柱塞泵;RBF网络自适应滑模;变量阻力矩;联合仿真;抗干扰控制

基金：国家自然科学基金面上项目(51875381);山西省研究生创新项目(2021Y695)；山西省回国留学人员科研项目（2020-124）；太原科技大学研究生创新项目（XCX212048）；山西省研究生教育创新项目(2022Y676)

针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象，以及理论推导的控制系统模型存在误差问题，提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口，柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘，其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真，对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明：采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制，其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%，相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%，其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性，削弱了系统的抖动。?

来源：2023年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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