机床与液压

作者：王友定，刘凯磊，康绍鹏，强红宾，殷鹏龙，陶扬

单位：江苏理工学院机械工程学院;国机重工集团常林有限公司；江苏理工学院机械工程学院;国机重工集团常林有限公司;江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院;江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心；国机重工集团常林有限公司；江苏理工学院机械工程学院

关键词：挖掘机动臂;负载口独立控制;联合仿真;势能利用率

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805228）；江苏省高等学校自然科学基金研究项目资助（20KJB580005）；常州市科技支撑计划（社会发展）（CE20209002）；江苏省研究生科研与实践创新计划项〖BF〗目（SJCX20_1046）

针对传统挖掘机动臂液压系统能耗大、势能利用低等问题，以挖掘机动臂为研究对象，设计基于负载口独立控制的动臂液压系统。在主动型负载工况缩回工况下，对动臂液压系统进行了压力-流量特性分析，获得阀口开度与活塞杆速度的关系；采用机械动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim，分别建立传统动臂液压系统和基于负载口独立控制的动臂液压系统联合仿真模型，并对2种动臂液压系统在主动型负载工况缩回工况进行联合仿真分析。仿真结果表明：2种动臂液压系统都能获得较为线性的活塞杆运动速度，而且与传统动臂液压系统相比，基于负载口独立控制的动臂液压系统的势能利用率明显提高，提高了约44.3%。

来源：2023年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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