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该杂志刊期列表
- 2022年
- 24期
国内刊号:44-1259/TH
国际刊号:1001-3881
发布日期:
作者:纪金豹,杨森,胡宗祥
单位:北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室
关键词:地震模拟振动台;迭代学习控制;时域迭代算法;频域迭代算法
基金:国家自然科学基金面上项目(51978015;51578024)
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内。?
来源:2023年第7期
《机床与液压》期刊编辑部
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