机床与液压

作者：吴中正，刘景红?，程茂林，董奇峰?，程雪聪

单位：中交第二航务工程局有限公司技术中心；中交二航局第二工程有限公司；中交第二航务工程局有限公司技术中心；中交第二航务工程局有限公司技术中心;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心；中交第二航务工程局有限公司技术中心;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

关键词：预制钢筋网片;工业机器人;集群化制造;全自动化生产线

基金：中交第二航务工程局有限公司科技研发资助项目(EHYF-2019-A-07-002)

针对传统铁路桥塔预制钢筋网片制作效率低、焊接质量不稳定等问题，提出以工业机器人取代传统人工制作的思路，设计基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线。对传统制作流程进行分析，从各工序特点入手，提出工业机器人全工序取代的总体设计方案；通过搭配机器人作业辅助机械结构，结合工业级视觉系统，设计基于机器人制作的钢筋网片全自动化生产线和生产工艺；最后，通过试验和工程应用对生产线方案的可行性和实用性进行验证。结果表明：基于机器人集群化制造的钢筋网片制作生产效率更高、焊接质量更为稳定，同时降低了劳动强度，减少了人工成本，达到了预期的设计效果。?

来源：2023年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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