机床与液压

作者：刘坤，涂德浴，朱庆，刘庆运

单位：安徽工业大学机械工程学院；安徽工业大学机械工程学院；安徽工业大学机械工程学院;特种重载机器人安徽省重点实验室;安徽科达机电股份有限公司；安徽工业大学机械工程学院;特种重载机器人安徽省重点实验室

关键词：钢管壁厚;在线检测;机器视觉;Qt技术;人机交互界面

基金：安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2021A0403）;安徽省科技重大专项项目(201903a05020029)

针对目前钢管端面壁厚的测量多采用人工抽检的方式，从而导致测量效率低、精度低、测量数据少的情况，对机器视觉测量技术进行了研究。基于机器视觉，设计钢管壁厚在线检测系统。通过对相机进行标定，获得图像像素值与实际值之间的关系，使用相机采集钢管端面图像，对采集得到的图像进行图像预处理、边缘特征点提取等操作；改进RHT圆检测算法，完成钢管端面圆形轮廓的检测，进而实现对钢管端面壁厚的测量。为了便于操作，基于Qt跨平台开发框架设计了钢管壁厚检测系统人机交互界面软件。结果表明：该系统具有良好的稳定性，检测误差约为0.1 mm，可以高效地完成壁厚检测任务。?

来源：2023年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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