机床与液压

作者：周山旭，罗艳蕾，杨蕾，罗坤

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

关键词：锻造液压机;BP神经网络;同步控制;鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目（51965011）;贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字［2017］029）;贵州省科技计划项目（黔科合平台人才［2018］5781-23）

锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性，因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性，采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型，针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时，对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明：在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下，该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制，并且位移误差最大仅0.6 mm，满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。

来源：2023年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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