机床与液压

作者：鲁海宁，朱广岗，吴高岩，孙崇书，鲁康平，王吉瑞

单位：山东蓬翔汽车有限公司；山东蓬翔汽车有限公司；蓬莱阁街道农业综合服务中心；蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司；山东蓬翔汽车有限公司；山东蓬翔汽车有限公司

关键词：AGV;无线充电;拓扑结构

为优化AGV充电模式，设计一种无线电能传输系统，用于户外大负载AGV小车的无线充电。该无线电能传输系统包含AC/DC功率模块、高频逆变模块以及接收端整流模块，其中AC/DC功率模块采用华为R95021G1功率模块，输出低压模式可实现正常系统拓扑参数下10 kW输出，输出高压模式可实现高压低流输出状态；高频逆变模块将直流输入变换为高频交流输出，输出接线至地面端线圈拓扑；接收端整流模块将接收线圈的交流电压整流为直流输出，以供给直流负载或为电池负载充电。与逆变电源WiFi通信，实现输出参数的闭环调节和实施状态上报。选择磁耦合全桥S-S无线电能传输技术，采用频率跟踪算法实时调节PWM占空比和PFC模块输出电压来控制充电功率，最终实现AGV的无线快速充电，定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。

来源：2023年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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