机床与液压

作者：吴玉月，郭飞，徐鹏，盛军

单位：合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用环境控制技术有限责任公司；合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用环境控制技术有限责任公司；合肥通用机械研究院有限公司；合肥通用机械研究院有限公司

关键词：变形圆板;自动上料;主副吸盘;机械手;定位精度

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度，提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手，通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法，分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况，设计主副吸盘机械手对1 200~3 900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊，减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响，提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明：主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2 000 kg载荷坯料圆板，定位精度控制在1~4 mm的较高精度稳定搬运，进一步提高了产品质量和系统安全性，建议了圆板坯料小车上的码垛数量，满足了应用和生产实际需求。

来源：2023年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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