机床与液压

作者：丁国龙，周明成，吴熙，李天一，向华，杨春兰

单位：湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院；华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心；秦川集团（西安）技术研究院有限公司

关键词：滚齿加工;多轴同步运动;小波包分解与重构;误差补偿

基金：2020年湖北省科技重大专项（2020AGA018-04）

斜齿轮滚齿加工依靠2组电子齿轮箱对多轴同步控制，同步误差来源于滚刀?B?轴的旋转运动和工件?C?轴的联动误差以及滚刀沿?Z?轴的轴向运动和工件?C?轴的联动误差的线性叠加。复杂的运动关系和不平稳的加工状况，使得传统的斜齿轮加工误差补偿困难。采集?C?轴同步误差信号，利用小波包算法对其进行分解，研究不同频段尺度内子频带信号的幅值分布规律，进行误差特征辨识，重构斜齿轮加工同步误差。根据误差叠加原理，将重构后的同步误差解耦到参与联动的各伺服轴，修改NC代码，将误差量反向补偿到伺服轴。最后通过秦川YK3126数控滚齿机斜齿轮加工误差补偿实例，验证了补偿方法的有效性，提高了斜齿轮的加工精度。

来源：2023年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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