机床与液压

作者：姜飞龙，柴大霞，李庆伟，李心雨，曹坚，柳民

单位：嘉兴学院信息科学与工程学院；脉通医疗科技(嘉兴)有限公司；云南经济管理学院学科建设科；嘉兴学院信息科学与工程学院；嘉兴学院信息科学与工程学院；浙江兴土桥梁临时钢结构工程有限公司

关键词：张力释放绞车;锚泊定位;系统建模;位移-力特性

基金：浙江省基础公益研究计划项目(LGF19E050003);浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2021R417019); 2021年度嘉兴学院大学生科研训练计划(SRT)项目(CD8517211446);2022年教育部产学合作协同育人项目(220600782230849；220503177265146)；云南省教育厅科学研究基金教师类项目(2023J1497)

以海洋平台锚泊系统为研究对象，设计张力释放绞车的机械机构与液压系统，计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数，以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性，采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真，分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响，多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明：储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小，但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换，可实现对船舶或者潜器位置控制。

来源：2023年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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