机床与液压

作者：易先中，张仕帆，万继方，陈辉，陈志湘，邓志勇，贺东旭

单位：长江大学机械工程学院;湖北省智能油气钻釆装备企校联合创新中心；长江大学机械工程学院;中国地质大学未来技术学院；中国石油集团工程技术研究院有限公司；长江大学机械工程学院；长江大学机械工程学院;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司孤岛采油厂；宁德时代新能源科技股份有限公司；长江大学机械工程学院;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司桩西采油厂

关键词：轨道式铁钻工;旋扣钳;接触仿真;运动学分析;ADAMS仿真

基金：国家自然科学基金（51974035;U1262108;U1762214）；湖北省重点研发计划项目（2020BAB055）；长江大学·非常规油气省部共建协同创新中心开放基金（UOG2022-26;UOGBX2022-04;UOGBX2022-05）

旋扣钳是轨道式铁钻工的重要组成部分，其受力和运动特性对整机性能有重要影响。提出一种新型轨道式铁钻工旋扣钳，建立旋扣钳力学模型，利用ADAMS软件对其进行力学特性分析。随后，利用机构的结构分析与综合方法对旋扣钳关键铰点进行运动学分析。研究结果表明：旋扣钳在旋扣过程中的接触力与驱动力均在允许范围内，证明旋扣钳结构设计的合理性；建立旋扣钳关键铰点的位移方程、速度方程以及加速度方程，继而得到偏转角?α2的活动范围为5°~76°、α3的活动范围为14°~85°以及α4的活动范围为0°~65°。

来源：2023年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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