机床与液压

作者：陈思汉，殷玉枫，张锦，李正楠，王嘉誉，柴晓峰

单位：太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院;山西工程科技职业大学智能制造学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：变论域自适应模糊;伸缩因子;模糊控制;自适应律

基金：山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9)

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题，提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律，利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数，实现实时自适应调整，避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题；基于自适应模糊控制系统，将系统误差及误差变化率作为输入，伸缩因子参数作为输出，提出伸缩因子自调整函数，达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明：变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。

来源：2023年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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