机床与液压

作者：孔汉，陈傲松，李楠?，安小宇，李刚，时安琪，徐莉萍

单位：郑州轻工业大学电气信息工程学院；郑州轻工业大学电气信息工程学院；中铁工程装备集团盾构制造有限公司；郑州轻工业大学电气信息工程学院；中铁工程装备集团盾构制造有限公司；中铁工程装备集团盾构制造有限公司；河南科技大学机电工程学院

关键词：液压举撑;遗传算法;PID参数整定;抗干扰性能

基金：郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066);河南省专业学位研究生精品教学案例项目（YJS2021AL024）

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中，液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题，设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统，对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法，对PID参数进行整定，运用MATLAB/Simulink仿真软件，与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%，稳态误差降低了52.38%，最大跟踪误差减少了48.57%，平均跟踪误差减少了51.62%，抗干扰性能更强，所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。

来源：2023年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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