机床与液压

作者：王涛，朱绍根，唐杰，姚瀚林

单位：中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院

关键词：自抗扰控制;飞机改装顶升;双缸误差;稳定性;同步精度

基金：天津市教委科研计划项目（2020KJ019）；中央高校基本科研业务费（3122020035 ）

在飞机改装作业前需要通过多个千斤顶将飞机进行顶升。由于人工操作和千斤顶的液压缸中元件安装精度等会导致顶升过程中两侧位置不同步。针对飞机同步顶升过程的同步性及稳定性等问题，基于千斤顶中液压缸电液比例阀的数学模型，采用自抗扰同步控制策略，搭建双液压缸电液比例“主从”控制系统仿真模型进行研究。将“主从”自抗扰模型的仿真结果与传统PID控制仿真结果进行比较，结果表明：采用自抗扰控制器可有效减少主从双缸同步误差，实现对工况中扰动的补偿，提高顶升系统精度及抗扰能力。

来源：2023年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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