机床与液压

作者：张宁可，任建华，高瑞贞，王键，张海垒

单位：河北工程大学机械与装备工程学院；河北工程大学机械与装备工程学院；河北工程大学机械与装备工程学院；河北工程大学机械与装备工程学院；邯郸市泰普特汽配制造有限公司

关键词：SURF算法;BEBLID描述符;自适应阈值;特征点对匹配

基金：河北省高校科技攻关项目（ZD2018207）

针对传统机器人中图像匹配方法准确率低、匹配时间长的问题，提出一种新型的基于机器视觉进行加速稳健性特性（SURF）的改进算法。以SURF特征点检测为基础，利用增强高效局部图像描述符（BEBLID）替换描述子，实现高维到二值化的转换；以自适应设定阈值方法降低人为设定对匹配产生的影响，结合渐进一致采样(PROSAC)优化策略对误匹配点对的剔除方法，获取有效的匹配点对。实验结果表明：与近几年改进算法相比，该算法在正确匹配率和匹配时间上分别提高了12.06%、9.66%，可见在特征点对的提取和匹配处理上，该算法具有更高的实时性、准确性，能够满足产品检测机器人分拣的实时性要求。

来源：2023年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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