机床与液压

作者：刘建春，苏进发，叶中赵，尹露露

单位：厦门理工学院机械与汽车工程学院;厦门市机器人系统与数字制造重点实验室；厦门理工学院电气工程与自动化学院；厦门理工学院机械与汽车工程学院；厦门理工学院机械与汽车工程学院

关键词：立铣刀磨损;在机检测;机器视觉;边缘检测

基金：福建省高校产学合作项目（2021H6036）；厦门市科技计划项目(3502Z20183051)

针对立铣刀在机视觉检测要求，设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构，提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值，引入类内方差函数改进最大类间方差法，修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特性，融合Canny算子提取亚像素级磨损边缘，基于图像平面，创建立铣刀磨损轮廓模型，重构切削刃原轮廓，实现立铣刀磨损快速检测。选取5把立铣刀开展铣削实验，将检测系统与影像测量仪的测量值进行对比。结果表明：测量偏差小于0.01 mm，立铣刀生命周期内各磨损阶段的平均准确率均达到93%以上，综合平均准确率达到95.98%，证明了检测系统的准确率与稳定性。

来源：2023年第13期

《机床与液压》期刊编辑部

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