机床与液压

作者：姜晨艳，李德义，朱其新，张国平

单位：苏州科技大学机械工程学院；济南工程职业技术学院科技处；苏州科技大学机械工程学院;建筑智慧节能江苏省重点实验室；深圳市大族机器人有限公司

关键词：永磁同步电机;无差拍电流预测;无模型控制;线性扩张状态观测器

基金：国家自然科学基金面上项目（51875380；51375323）； 国家自然科学基金地区科学基金项目（62063010）;泰州市科技支撑计划资助项目（TG202117）

受工况及运行环境的影响，永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题，将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和耗时问题，引入线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计并进行前馈补偿。将基于传统PI控制的永磁伺服系统模型与文中所提模型进行仿真对比实验，仿真结果证明文中所提方法改善了永磁同步电机控制系统的动态响应性能且具有更强的鲁棒性。

来源：2023年第13期

《机床与液压》期刊编辑部

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