机床与液压

作者：刘荣华

单位：江苏自动化研究所

关键词：激光测量;圆柱体工件;自动钻孔;控制系统

针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求，基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算，自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖，并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明：该钻孔系统运行稳定，预制孔中心位置测量标准差为0.02 mm，钻孔深度精度达到0.15 mm，提高了钻孔质量，实现了弹药壳体钻孔工序的人机隔离，能够满足实际生产需求。

来源：2023年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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