机床与液压

作者：曾宪荣，吴晖辉，方王进，谢凌波

单位：顺德职业技术学院智能制造学院；顺德职业技术学院智能制造学院；广东鹰野智能科技有限公司；佛山科学技术学院机电工程与自动化学院

关键词：端子组装设备;粒子群算法;多机功率平衡;智能控制

基金：广东省基础与应用基础研究基金项目（61573233）；广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX365)

伺服电机作为全自动线束端子组装设备驱动、控制和机械传动的主要联系环节，其控制系统的优劣决定了整个设备的性能。结合端子组装设备的结构和工作原理，对端子组装设备中重要的伺服系统建立了控制数学模型。为了得到较优的控制器参数，对粒子群算法（PSO）搜索寻优进行了改进，通过PSO对PID控制器进行参数优化，并利用优化后的PID控制器设计多电机功率平衡控制策略。仿真验证表明：改进粒子群算法能有效实现多电机功率平衡控制，在负载发生变化的情况下，控制策略能够控制每个电机的输出实现均衡分配负载。

来源：2023年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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