机床与液压

作者：赵鲁燕，李鹏，黄再辉

单位：桂林电子科技大学海洋工程学院；桂林电子科技大学海洋工程学院；桂林电子科技大学海洋工程学院

关键词：数控机床;多轴联动;铣削加工;轨迹跟踪;运动学模型;卡尔曼滤波

数控机床多轴联动铣削加工运动学参数变化较大，导致加工轨迹跟踪误差与用时增加。提出新的数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪方法。构建数控机床多轴联动铣削刀具和加工工件瞬时坐标系，实现二者之间的转换，根据坐标系转换结果建立数控机床多轴联动铣削加工运动学模型，结合运动学模型和强跟踪卡尔曼滤波轨迹跟踪方法实现铣削加工过程中运动轨迹的快速跟踪。实验结果表明：该方法可实现铣削刀刃上任意目标点的轨迹跟踪，轨迹跟踪误差低于0.1 μm，跟踪平均用时低于1.2 ms，可快速实现高精度的铣削加工轨迹跟踪，为提升铣削加工质量提供保障。

来源：2023年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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