机床与液压

作者：吕世君，朱鸿飞，苗宇航，闻德生

单位：燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院

关键词：流体传动与控制;力偶马达;双定子;双作用;径向受力

基金：国家重点研发计划（2019YFB2005204）

传统马达大多数采用力矩形式的转矩输出，马达在径向方向上受力不平衡。双定子双作用力偶马达通过特殊的结构设计平衡了径向力，输出力偶形式的转矩。双定子双作用力偶马达有内马达单独工作、外马达单独工作、联合工作和差动工作4种工作情况，可以输出12种不同的转速和转矩。为研究不同连接方式下马达的径向力特性，通过数学推导得出双定子双作用力偶马达的径向力公式，对每种工作方式下的径向力进行分析并利用MATLAB软件进行仿真分析，结果表明双定子双作用力偶马达的不同工作状态下径向力都在一定范围内作周期性变化，且存在4种径向力完全平衡和部分平衡的连接方式。

来源：2023年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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