机床与液压

作者：黄浩然，赵云伟，刘晓敏，张维懿

单位：北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院

关键词：自供气;无缆式;气动;软体执行器

基金：吉林省科技发展计划（YDZJ202201ZYTS624）；吉林省教育厅“十三五”科技研究(JJKH20220049KJ)；北华研创合字【2022】043;吉林市科技发展计划项目（20230302027）

为摆脱缆线束缚设计一种自供气无缆式软体执行器，将柱塞式微型气泵集成于软体驱动器内部，无需外界气源供入，可往复循环供气驱使驱动器弯曲变形。研究无缆式驱动器结构设计与制作工艺并试制了原理样机，建立微泵气压模型和驱动器变形模型并进行相关实验验证，获得微泵动态性能及驱动器在微型气泵供压下的弯曲变形规律。结果表明：该执行器可实现无缆、独立、自主弯曲变形，在微泵0.22 MPa供压下驱动器可弯曲120°。

来源：2023年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2023年第15期