机床与液压

作者：齐淑林，郑权，赵晨辉，孙禹，夏海渤，姜代荀

单位：中车青岛四方机车车辆股份有限公司；无锡中车时代智能装备研究院有限公司；华中科技大学；中车青岛四方机车车辆股份有限公司；中车青岛四方机车车辆股份有限公司；中车青岛四方机车车辆股份有限公司

关键词：机器人喷涂;轨迹规划;曲面分割;涂层厚度模型

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划，提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双 β 分布模型，分析喷涂的累计涂层厚度分布规律，提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU，并基于RU指标，通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并，实现了喷涂区域的划分，同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性，并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工，显著提升了喷涂质量与效率。

来源：2023年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

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