机床与液压

作者：段祯，高贵军，张珂，王彦，杜靖永

单位：太原理工大学机械与运载工程学院;矿山流体控制国家地方联合工程实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;矿山流体控制国家地方联合工程实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;矿山流体控制国家地方联合工程实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;矿山流体控制国家地方联合工程实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;矿山流体控制国家地方联合工程实验室

关键词：水仓清挖机器人;负载敏感系统;履带行走机构;节能

基金：重点国别科技合作项目（202104041101005）

针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点，设计一种水仓清挖机器人，并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性，结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作，行驶过程中不受外界阻力变化影响，同时各个执行器能够独立工作互不干扰，体现了良好的抗流量饱和能力。此外，还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率，结果表明负载敏感系统的效率更高，节省的能量更多。

来源：2023年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

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