机床与液压

作者：陈尚成，冯文正，姜涛，关玉明

单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院

关键词：无人机水下发射;动力学性能;发射速度;灵敏度分析;联合仿真

为研究无人机水下发射的可行性及其弹射过程动力学性能，对系统主要参数进行影响规律和灵敏度分析。通过研究机械结构和传动系统的耦合特性，建立基于AMESim和ADAMS的水下发射试验系统动力学联合仿真模型，在发射角10°～90°范围内对3种类型无人机进行仿真，得到发射速度随发射角和储气瓶压力的变化规律；利用局部灵敏度分析方法，对储气瓶压力、储气瓶容积、气缸有效面积和行程4个关键参数进行了影响发射速度和加速时间的规律分析。结果表明：在相同压力下，随着发射角的增大和无人机模型质量的减小，其脱离发射架的速度逐渐增大；影响发射速度灵敏度最大的参数为储气瓶压力，随着压力的增大，速度增大的幅度逐渐减小；影响加速过程时间灵敏度最大的参数为储气瓶压力和气缸有效面积。

来源：2023年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2023年第16期