机床与液压

作者：陈立娟，张苏南，高伟，葛杰，赵朋程，艾超

单位：南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院；石家庄学院；燕山大学机械工程学院

关键词：轴控阀;阀控非对称缸系统;外负载控制;前馈PID

针对阀控非对称缸位置控制系统，通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型，采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型；根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法，利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型；通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验，验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性，实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。

来源：2023年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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