机床与液压

作者：饶刚，张自缘

单位：武汉科技大学,机械传动与制造工程湖北省重点实验室;武汉科技大学精密制造研究院；武汉科技大学,机械传动与制造工程湖北省重点实验室

关键词：MM32控制器;双闭环PID控制;位移控制系统

基金：国家重点研发计划资助项目(2017YFF0210701-3)

针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题，设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测，结合双闭环PID控制算法，通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制，从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明：电机转速发生改变，控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转；过载时使电机以较低速度停止运转，减小过载损害。

来源：2023年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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