机床与液压

作者：徐浩力，葛文庆，李波，宋爱娟，谭草

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院

关键词：永磁同步电机;模型预测控制;无差拍电流预测控制;滑模观测器;扰动补偿

基金：国家自然科学基金面上项目（51975341）；国家自然科学基金青年科学基金项目（51905319）

针对永磁同步电机因参数扰动、采样延迟、模型失配导致电流控制误差问题，提出基于滑模干扰观测器的改进无差拍电流预测控制。通过将模型参数不匹配引起的扰动引入到电机的电压方程中，构建滑模扰动观测器观测系统扰动；针对滑模控制的抖振问题设计了以sgn为基础的二阶趋近律消除固有抖振问题，并证明了控制器的稳定性；将滑模观测器中的预测电流代替采样电流解决控制延时的问题；将观测估计的系统扰动通过前馈补偿的方式与无差拍电流预测控制相结合，进而提高无差拍电流控制的参数鲁棒性。结果表明：在参数扰动和模型失配时，提出的控制方法可以有效补偿系统扰动，系统稳态误差减小，有效提高了系统鲁棒性。

来源：2023年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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