机床与液压

作者：孔祥凯，李俊士

单位：北京天玛智控科技股份有限公司；北京天玛智控科技股份有限公司

关键词：比例溢流阀;调速回路;PID;神经网络逆模型

基金：国家重点研发计划资助项目（2018YFC0604504）； 中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助项目（2018ZD006）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目（2019-TD-ZD002）

现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器，已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂，制造成本高，同时回路会产生较大的节流功率损失，效率低。针对上述问题，使用比例溢流阀控制调速回路，通过PID和神经网络逆模型两种控制方法，实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型，对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明：两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面，神经网络逆模型控制优于PID控制，当负载突变时，响应速度快，转速超调小，有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面，PID控制优于神经网络逆模型控制，响应速度更快。

来源：2023年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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