机床与液压

作者：李恒，高飞，袁祥，廉自生

单位：太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备实验室；太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备实验室

关键词：液压支架;空间力系;虚拟样机模型;承载特性;销轴传感器

基金：国家自然科学基金项目联合基金项目(U1610251); 山西省关键核心技术和共性技术研发公关专项项目(2020XXX003)

针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题，提出一种新型传感器感知方法，在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下，探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下两柱式液压支架三维模型进行模拟仿真，分析在支架极限载荷区顶梁连接销轴处铰接力、液压缸工作阻力与顶梁外载荷之间的关系，并进一步建立销轴受力三维模型，探索盲孔应变相应的变化规律。结果表明:在顶梁不同承载位置受外载合力达到极限水平时，销轴传感器支撑力角度区间变化规律明显，且剪切力对销轴盲孔应变变化影响较大，依据空间力平衡关系分析各传感器数据即可反解出支架顶梁负载状态。

来源：2023年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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