机床与液压

作者：严双桥，董奇峰，程茂林，杨秀礼，孟林园

单位：中交第二航务工程局有限公司；中交第二航务工程局有限公司;长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室；中交第二航务工程局有限公司;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心；中交第二航务工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司；燕山大学机械工程学院

关键词：主动悬挂;移动式作业平台;电液比例控制系统

基金：中交第二航务工程局有限公司科技研发资助项目(EHYF-2017-A-07-012)

针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求，设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计，对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析，验证作动支腿机械结构的可靠性，对作业平台整体进行有限元结构动力学分析，得出能够避免平台发生共振的激振源频率段；根据作业平台特点，采用“中心点不动”调平算法，通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制；设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统，通过仿真验证PID控制算法的有效性；最后，通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明：基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求，达到预期目标。

来源：2023年第18期

《机床与液压》期刊编辑部

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