机床与液压

作者：朱彬，陈新度，吴磊，刘跃生，刁世普

单位：广东工业大学机电工程学院;广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学机电工程学院;广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学机电工程学院;广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学机电工程学院;广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学机电工程学院;广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室

关键词：铸件自动化打磨;点云精简;保形性;抗噪性

基金：广东省自然科学基金（2016A030313730）；广州市科技计划项目（201902011154）；佛山市核心技术攻关项目（1920001001367）；柳州市科技计划项目(2020GBAC0601)

由于铸件自动化打磨作业中存在点云数据过冗余等问题，导致数据处理时间过长，影响加工效率。为了提高点云处理的计算效率，提出一种基于线性耦合曲率的点云精简方法，以兼具效率和精度。对源扫描点云构建K-d树数据结构，并提出更稳健的线性耦合曲率特征模型以提取特征域；在此基础上，利用改进空间二分法快速精简非特征域；最后融合特征域和精简后的非特征域，得到最终精简结果。结果表明：该方法可得准确的精简比，拟合曲面模型仅存在微小的数据空洞。在90%精简比、2.7%噪声比条件下，保形性误差为0.867 mm，优于传统的点云精简方法，能够实现铸件点云的高效精简。

来源：2023年第18期

《机床与液压》期刊编辑部

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