机床与液压

作者：刁家宇，李卫民，袁学庆，姜凯，赵一峰

单位：辽宁工业大学机械工程与自动化学院;中国科学院沈阳自动化研究所；辽宁工业大学机械工程与自动化学院；中国科学院沈阳自动化研究所；青岛西海岸新区中德应用技术学校智慧物联学院；中国科学院沈阳自动化研究所

关键词：多体动力学;刚柔耦合;联合仿真

基金：2020年辽宁省教育厅科学研究经费项目（202015401）

大部分动力学仿真分析采用的都是刚性构件，在现实生活中把构件看成刚性系统来处理可以满足要求，但这忽略了构件变形的影响。为了得到更真实有效的数据，就必须把模型的部分构件看作柔性体来处理。为研究某捕捉缓冲机构的动力学性能，从理论层面介绍动力学的研究方法和刚柔耦合研究的整体思路，并利用ANSYS和ADAMS导出的?MNF文件和?LOD文件，从刚柔耦合多体动力学的角度对捕捉缓冲机构进行了综合实验分析和对比。通过刚柔耦合研究实现了动力学和结构学的联合仿真，得到了更精确的仿真数据，在获得动力学测量数据的基础上又获得了结构学数据，使仿真结果更为全面，同时也为对结果要求较高的多体动力学工程仿真问题提供了参考。

来源：2023年第19期

《机床与液压》期刊编辑部

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