机床与液压

作者：王帆，黄伟男，权龙，郝云晓，刘灿杰

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司

关键词：回转系统;主被动驱动;阀口独立控制;能量回收

基金：国家重点研发计划(2020YFB2009804)；国家自然科学青年科学基金项目（52105067）

液压挖掘机由于上车回转平台转动惯量大、工作中高频次起制动，导致大量的制动动能转化为控制阀阀口热能浪费掉。为此，提出双马达主被动复合驱动挖掘机回转系统，主动系统采用阀口独立回路，应用泵阀复合、压力流量匹配控制策略抑制回转平台起动过程的节流和溢流损失，利用阀口独立回路多自由度控制的优点解决制动阶段转台冲击和反转问题；被动系统采用液压马达-蓄能器组合，回收利用回转平台制动动能；在空载制动过程中，通过增压缸向蓄能器补充油液。建立回转系统机电液联合仿真模型，并对所提系统的运行特性与能量特性进行分析。结果表明：满载和空载制动阶段蓄能器能量回收率分别为79%和72%，利用增压缸解决了蓄能器油液回收不足问题，较传统回转系统能耗降低54.3%。

来源：2023年第19期

《机床与液压》期刊编辑部

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