机床与液压

作者：段国元，杜厚羿，黄华，饶俊森，王勇敢，张兵

单位：镇江市流体传动与控制重点实验室;丹佛斯动力系统（江苏）有限公司；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院

关键词：四缸同步控制;相邻交叉耦合;非线性控制;MATLAB/Simulink仿真

基金：江苏省产业前瞻与关键核心技术（BE2021074）；镇江市创新能力建设计划（SS2021003）；国家自然科学基金青年科学基金项目（51805215）

电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性，加大了精确同步控制的难度,因此，研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统，提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略，在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上，通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差，从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示：无偏载时，四缸最大稳态同步误差为0.05 mm，同步精度可达0.06%；存在偏载时，四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm，同步精度下降了0.04%。由此可见，不论系统有无偏载，所设计的控制策略均保证了较高的同步精度，其有效性得以验证。

来源：2023年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2023年第20期