机床与液压

作者：严建文，杨晨，刘琼，李磊，秦永红，陈黄祥

单位：安徽理工大学机械工程学院;合肥合锻智能制造股份有限公司;合肥工业大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；合肥合锻智能制造股份有限公司;合肥工业大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；合肥工业大学机械工程学院

关键词：大型液压成形装备;快降运动曲线;冲击

大型液压成形装备活动横梁快降过程中存在较强的时变性和非线性特点，带来运行过程的冲击和振动问题，严重影响工艺成形质量。针对现有快降控制技术存在的问题，分析活动横梁快降时液压系统的动力学特点，提出基于五次曲线的快降运动规律设计方法。以平均速度最大与冲击最小为约束，采用NSGA-II算法求解最优运动曲线，开发了基于模糊PID的运动曲线跟踪控制策略。通过仿真和实验研究，验证了快降运动曲线设计与控制的有效性，结果表明：活动横梁运动过程中的冲击得到了有效缓解，降低幅度达21%。

来源：2023年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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