机床与液压

作者：蒋明康，郝万君，刘一凡

单位：苏州科技大学电子与信息工程学院；苏州科技大学电子与信息工程学院；苏州科技大学电子与信息工程学院

关键词：超扭曲观测器;连续集模型预测控制;永磁同步电机;退磁故障

基金：国家自然科学基金项目（51477109）

针对内嵌式永磁同步电机发生退磁故障时系统模型和参数发生改变，控制器控制性能严重下降的问题，提出基于改进STO的退磁故障模型预测MTPA容错控制策略。首先针对电机发生退磁故障，分析模型参数变化，重新构建故障模型，并且求解了考虑故障状态的MTPA曲线。然后针对模型预测控制对参数变化的敏感性问题，构建改进的STO观测器，对永磁体磁链在线识别。最后设计电流模型预测控制器，对退磁故障的IPMSM进行容错控制。通过实验对比，构建的观测器对退磁故障情况的永磁体磁链有更好的观测性能，并且容错控制策略也更优秀。

来源：2023年第21期

《机床与液压》期刊编辑部

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