机床与液压

作者：杨慧轩，刘荣，何建东，安海明，白伟伟

单位：内蒙古工业大学航空学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院；内蒙古工业大学航空学院；内蒙古工业大学航空学院；内蒙古工业大学航空学院

关键词：爬壁机器人;吸附方法;小型化;轻量化

基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目（NJZY21327）

科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块，对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要，同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结，提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术，包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化，对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。

来源：2023年第21期

《机床与液压》期刊编辑部

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