机床与液压

作者：李洪涛，库涛，王二林，刘金鑫，林乐新

单位：沈阳工业大学机械工程学院；中国科学院网络化控制系统重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院沈阳自动化研究所；北京首钢股份有限公司；中国科学院网络化控制系统重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院网络化控制系统重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院沈阳自动化研究所

关键词：烧结机台车轮;BP神经网络;改进灰狼算法;PID控制

基金：国家重点研发计划(2020YFB1708503)

传统烧结机台车轮自动注油系统注油量控制存在控制精度低和鲁棒性差等问题，已经无法满足精确注油的需求。为改善注油性能，提出一种基于改进灰狼(IGWO)算法的烧结机台车轮注油量智能控制方法。利用MATLAB软件辨识注油量控制系统数学模型；搭建BP神经网络PID注油量控制系统;为了提高灰狼算法的收敛速度，引入非线性收敛因子和动态权重，设计IGWO算法实现对BP神经网络的最优初始值及阈值的寻优，输出最优PID控制参数；最后，在仿真环境下，将用IGWO算法优化前后的控制效果进行对比。结果表明：所设计的PID控制器超调小、控制精度高，能够实现注油量的智能控制，满足精确注油的需求。

来源：2023年第22期

《机床与液压》期刊编辑部

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