机床与液压

作者：李璐，谭草，张玉学，郭春霖，孙兆岳，王子喆

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院;山东中保康医疗器具有限公司；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院

关键词：永磁同步电机;变指数趋近律;非奇异快速终端滑模;扰动观测器

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(51905319)；中国博士后科学基金项目（2021M691984）；山东省博士后创新项目（202102049）

针对永磁同步电机滑模控制系统符号函数容易出现抖振问题，提出一种基于新型饱和函数的变指数趋近律结合非奇异快速终端滑模控制方法，并利用李雅普诺夫不等式证明其稳定性。考虑到外界负载转矩对系统性能的影响，建立非奇异终端滑模扰动观测器，将转矩的观测值转换成转矩电流前馈补偿至电流环输入端，避免了较大的滑模增益，克服外界突然加扰动时系统的抖振问题。仿真和实验结果表明：改进的新型滑模控制器结合扰动观测器可有效减小系统抖振，提高控制系统的动态响应能力和抗干扰能力。

来源：2023年第23期

《机床与液压》期刊编辑部

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